Litotrissia ureterale endoscopica (URS):

è un intervento chirurgico endoscopico, che richiede un'anestesia, eseguito mediante uno strumento ottico denominato ureteroscopio. Lo strumento viene introdotto nell'uretra, da qui raggiunge la vescica e quindi viene inserito nell'uretere; l'Urologo può quindi esplorare visivamente l'uretere, identificare il calcolo, frantumarlo (con vari tipi di energia tra cui il laser) ed eventualmente asportarlo.